[251016] Day 66 - 또다시 시작되어버린 임베디드와의 전쟁

들어가며

컴퓨터시스템설계 과목 들었던거 다시 한 번 복습해볼 때가 된 것 같다. 사실 이게 OS 내용이기도 한데, 다시 한 번 보면서 메모리와 캐시 등의 동작과정을 한 번 살펴볼 필요가 있을 것 같다.

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사실 나는 오늘 펌웨어라는 키워드가 어떤 의미인지 처음 알았다. 내 기본기가 부족하다는 것을 여실히 느낀 순간. 임베디드 준비할거면 채용공고들도 좀 살펴보면서 저 단어 하나하나, 기술스택 하나하나가 어떤 의미인지 꿰고 있어야 할텐데. 쌓아놨던 키워드들에 대해서 공부하는 시간도 좀 가져야겠다.

오늘의 키워드

키워드 정리하기

• 계층 키워드
  • 하드웨어
  • 펌웨어
    • HW에 대한 제어를 OS 위에서 돌리지 않고 application 프로그램으로 제어하는 경우의 프로그램.
    • 펌웨어는 CPU, Memory, I/O 등의 HW의 조작 + Application 단의 기능을 제공하는 하나의 프로그램.
    • HW Dependent 한 프로그램이라고 생각하자!
    • 메모리(ROM)에 그냥 실어서 업데이트가 어렵기 때문에 SW라 보기 어렵 → 그래서 이걸 Firmware라고 부른다.
    • 커피 자판기 → 버튼 조작 + 결제 + 물끓이기 + 프로세서 조작 을 모두 처리할 수 있는 프로그램.
  • 미들웨어
  • 소프트웨어
  • OS
    • 하나의 프로그램(펌웨어)으로 모든 HW를 제어하기 너무 어려움.
    • 운영체제가 스케줄링을 해서 여러 프로그램을 실행할 수 있게 제어함.
    • OS는 HW에 의존적임. (아닌 곳도 있어서, HW 의존인 영역은 모아뒀음.)
    • RTOS는?
    • 커널은?
  • 플랫폼
    • 다양한 형태로 발전시킬 수 있는 틀(체계)
    • HW 플랫폼, SW 플랫폼 단위의 개발 → 개발기간 단축 및 일정 수준의 품질을 보장할 수 있음

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프로그램

• 프로그램
• 프로세스

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HW의 구성

• 프로세서
• 메모리
• I/O
• 리눅스의 구성을 보면 프로세서를 다루는 모듈, 메모리를 다루는 모듈, I/O를 다루는 모듈로 분리된다.

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커널

• 라이브러리의 코드가 HW에 접근해서 제어하기 위해서는 커널의 system call을 호출해야한다.
• System call = Software interrupt, Trap, Supervisor Call 이라는 이름으로 부른다.
• 그러면 커널은 하드웨어를 제어하는 코드를 호출해서 라이브러리가 원하는 동작을 수행한다.

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C의 빌드과정

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배워가야 할 것

강의 통해서 배우는 것들

• 펌웨어
• RTOS
• Linux

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반드시 배워야 할 것

• C언어
  • C언어 문법 뿐 아니라 C언어로 프로그램 실행하는 전체 흐름을 파악하기
• ARM 프로세서 아키텍처
  • HW 구조, Exception, ASM 등
• OS
  • 운영체제의 뼈대를 잡기 (리눅스에 의존하지 않아도 됨)
• 네트워크
  • 통신이 결국 항상 나오는 키워드.