레드의 노트

[MCU] STM32F429ZIT6의 타이머들

[MCU] STM32F429의 타이머STM32F429ZIT6 프로세서에는 다양한 타이머들이 탑재되어있다. 그런데 이 타이머들이 하나의 종류가 여러개가 있는게 아니라 다양한 종류의 타이머를 2-4개씩 탑재해둔 것이었다. Basic, General Purpose, Advanced 타이머로 종류가 나뉘고, 또 General Purpose Timer라고 불리는 타이머가 갑자기 하위 분류가 여러개로 나뉘어 문서에 설명이 작성되어있는 등 다양한 타이머들이 있었다. 현재 SysTick 타이머와 Basic 타이머에 대해서 한 번 톺아봤는데, 그래서 다른 타이머들은 어디에 사용하는건지 전체적인 개론을 확인하고 나서 다시 디테일한 타이머 구조로 내려가는게 좋겠다 싶어서 정리해보려고 한다.ㅤㅤ타이머의 종류STM32F429에..

[MCU] Basic Timer

STM32F429ZIT6 / NUCLEO-F429ZI 보드 기준Basic Timer의 목적Basic Timer로 분류되는 TIM6과 TIM7은 다음의 특징을 가진다.시간 측정만 수행하는 아주 단순한 타이머이다. (Generic Timer!)내부적으로 DAC와 연결되어, DAC의 출력 트리거로 사용할 수 있다.Waveform 생성을 위해 사용할 수 있다. (신호 파형)ㅤ시간 측정만을 위해 사용하는 단순한 타이머인데 이게 어떻게 신호 파형을 만드는데에 사용될 수 있다는거지? → 라는 생각이 들어서 찾아봤는데, DAC의 출력 트리거로 사용될 수 있다는게 힌트였다. DAC(Digital2Analog)에서 신호의 트리거를 Basic Timer를 활용해 제어해서 Waveform을 만들어낼 수 있다!ㅤTIM6랑 DA..

SysTick 타이머란?ARMv7-M Architecture Reference Manual 에서 SysTick의 정체에 대해서 찾을 수 있다. SysTick은메인 프로세서의 CLK을 사용하는 빠른 속도의 타이머SysTick Routine을 매 주기마다 실행하는 RTOS 타이머연결된 CLK과 Counter 값에 따라 측정 시간을 변경할 수 있는 가변 타이머등으로 활용할 수 있다.ㅤㅤ코어에 있기 때문에, HCLK과 동기화되어 CLK을 받는다고 보면 됨.ㅤSysTick은 왜 프로세서 내부에 있냐?다른 타이머들(TIM1, TIM2 같은 녀석들)은 다 프로세서 외부에 페리퍼럴로서 존재하는데, 왜 SysTick은 내부로 들고왔는지가 궁금했다.ㅤ임베디드 시스템에서 OS의 스케쥴링이나 RTOS 등에서 시간 관리를 위해..

이번에 간단한 MCU 회로에 대해서 공부하면서 Push-Pull과 Open-Drain 방식의 구조 차이에 대해서 이해할 수 있었다.ㅤ그런데 공부하면서 궁금증이 생겼다. 푸시풀이랑 오픈드레인이 옵션으로 분리되어 제공되고 있다는 것은 두 방식이 각각의 장단점이 있어서라고 생각이 드는데, 푸시풀과 오픈드레인의 장점이 무엇이고 어떤 상황에서 무엇을 활용하면 좋을 지에 대해 이번 글에서 알아보고자 한다.ㅤ우선 푸시풀과 오픈 드레인의 간단 비교Push-PullPMOS + NMOS로 구성LOW 출력 : PMOS로 수행HIGH 출력 : NMOS로 수행ㅤOpen-DrainNMOS로만 구성LOW 출력 : NMOS로 수행HIGH 출력 : 외부 풀업 저항 이용 (자체 출력 불가)ㅤ스위칭 속도스위칭 속도는 푸시풀이 오픈드레인보..

회로도를 보면 풀업과 풀다운 저항에 연결되는 전원 공급과 GND에 대해서 Vdd, Vss 라는 키워드를 많이 적어두었다. 강의에서도 그렇게 본 것 같고. 그래서 나는 Vdd 와 Vss 라는게 전원과 GND를 표현하기 위해 쓰는 관용적인 표현이구나! 라고 생각햇는데, 또 찾아보니 항상 그렇지는 않은 것만 같았다.ㅤ그러다가 하나 의심이 들었는데, 혹시 풀업과 풀다운 저항이 사실은 저항이 아니라 MOSFET 이라서 Vdd, Vss 키워드를 사용하는 것이라면? 😮‼️ ㅤ[ 여기에서 말하는 풀업, 풀다운 저항은 GPIO 회로 내부의 풀업 저항과 풀다운 저항을 말하는 것이다! ]ㅤ문서에서는 GPIO는 Weak Internal Pull-Up / Pull-Down Resistor를 가지고있다고 되어있다. 그런데 이게..

전기의 기본 개념과 법칙전압 V전압 V는 전기를 흐르게 만드는 압력이다. GND(Ground)로부터의 높이(전위) 차이를 말한다. 단위는 옴($\Omega$)을 사용한다.ㅤ전류 I전류 I는 전기의 흐름(전하의 흐름)이다. 전류가 크다는 말은 초당 흐르는 전하량이 많다는 의미이다. 적절한 전류의 양을 흘려보내야 소자가 일을 할 수 있기 때문에, 전류 제어가 필요하다. 값이 높을 때 위함한 것은 전류!ㅤ저항 R저항 R은 전류를 제어하는 역할을 한다. 적절한 양의 전류를 만들기 위해 사용한다. (임베디드에서 전류의 증폭은 고려하지 않는다)ㅤ옴의 법칙 V=IR옴의 법칙에서 가장 중요한 것은 전류! 결국 소자를 일하게 하는 것은 전류이기 때문에 전류를 중심으로 생각해야 한다.$$I = \frac{V}{R}$$전류..

UART 가 무엇이냐UART(Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) 는 병렬 데이터를 비동기 직렬 방식으로 데이터를 전송하는 컴퓨터 HW(집적 회로)이다.병렬 데이터 : 여러 개의 독립된 데이터 (H → 0100 1000 8개의 독립적인 bit)직렬 방식 전송 : 데이터를 하나의 선을 통해 순서대로 하나씩 전송↔ 병렬 방식 전송 : 데이터를 여러 선을 통해 한 번에 여러개씩 전송비동기 : 클럭 없이 데이터만 주고받는다. 양 쪽에서 같은 프로토콜로 데이터를 주고받기로 미리 약속ㅤ잠깐, 동기 통신과 비동기 통신동기 통신 : Synchronous Communication보내는 쪽에서 CLK 정보를 함께 전달받는 쪽에서는 CLK의 Edge 시점에 데이터를 읽는다.추가..

이전 GPIO의 HW와 설정에 대해서 정리한 내용에 대해서 실제 보드의 코드로 잘 이해했는지 확인해보자.ㅤSTM32F429ZIT6 / NUCLEO-144 Boards 를 기준으로 작성되었습니다.ㅤLED 켜보기메모리 주소를 이용해 HAL 없이 LED를 켜보자우선 다큐먼트와 회로도에서 LED가 어디에 연결되어있는지 확인해야한다. 내가 켜보고싶은 파란색 LED인 LD2 는 GPIO Pin PB7 과 연결되어있다.ㅤㅤ위 회로도를 볼 때, LD2가 ON일 때는 PB7의 출력이 HIGH이고, LD2가 OFF일 때는 PB7의 출력이 LOW가 되어야 함을 알 수 있다. 정리하자면 LD2를 toggle하기 위해선 PB7에 HIGH와 LOW 신호를 control 할 수 있어야 한다.ㅤ그렇다면 PB7에 어떻게 출력 신호를 ..

지금까지는 VSCode와 여러 IDE의 도움으로 내가 작성한 코드에 대해서 “빌드하기” 버튼을 누르면 마법과 같은 일이 일어나서 프로그램이 실행된다! 라고 생각해왔다고 볼 수 있다. 왜냐면 빌드하면 진짜 IDE가 알아서 컴파일, 어셈블링, 링킹을 거쳐 실행파일을 만드는걸 다 해줘왔거든. 그래서 이게 어떤 절차로 이루어지는지 크게 궁금하지도 않았었다. 학부 1학년때에나 간략하게 짚고 넘어가는 과정이여서 1학년때는 관심이 크게 없었고, 그 이후로도 쭉 관심을 크게 가지지 않고 지나왔던 부분인 것 같다.ㅤ그런데 이제 임베디드 세상으로 온 이상, 더 이상 마법같은 일이라고 부를 수는 없을 것 같다. 혹시나 내가 사용해야 하는 보드가 딱 적합한 IDE를 지원하지 않으면서, 특정 경로에 있는 헤더파일과 DLL을 링..

STM32F429ZIT6 / NUCLEO-144 Boards 를 기준으로 작성되었습니다.ㅤ레퍼런스 메뉴얼 참고 링크https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00031020-stm32f405-415-stm32f407-417-stm32f427-437-and-stm32f429-439-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdfㅤ실습을 하면서 계속 GPIO, GPIO 라는 키워드가 반복해서 나왔다. GPIO라는게 General Purpose Input / Output 이라는건 알고있었는데, 그래서 이게 정확히 어떤거냐? 라는 질문을 받아보니 말문이 턱 막히더라. 범용으로 사용한다는건 설정값들을 바꿔서 휘뚜루마뚜루..