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2025/11/25 2

[Embedded Linux] 라즈베리파이의 부팅

라즈베리 파이의 부팅 과정 (간단 version)파워 온! → GPU가 먼저 켜진다. (CPU는 죽어있는 상태)1단계 부트로더 (ROM) : GPU가 이걸 ROM에서 실행. 이 단계에서 SD Card에서 2단계 부트로더를 찾음2단계 부트로더 (bootcode.bin) : SDRAM의 활성화. 이 단계에서 RAM에 3단계 부트로더를 로드3단계 부트로더 (start.elf) : GPU Firmware로 동작하며, 커널 이미지를 읽어옴커널 부팅 준비 (start.elf) : 시스템 설정을 읽고, 커널 이미지 로드 + CPU에게 제어권 넘기기커널 부팅 시작 : 리눅스 커널이 CPU에서 실행되기 시작ㅤㅤ라즈베리 파이는 GPU가 주도권을 가지고 부팅을 시작한다.단계별로 나눠둔 이유? 각 단계마다 필요로 하는 메모리..

[Embedded Linux] Linux 커널 아키텍처

리눅스의 커널은 Monolithic리눅스의 커널은 기본적으로 Monolithic 구조이다. 그러나 유연성을 위해서 커널 모듈을 적극적으로 사용하고 있다.ㅤㅤ리눅스가 사용하는 Monolithic 커널이란 다음의 특징을 가진다.하나의 거대한 커널 공간에 모든 핵심적인 서비스가 포함되어 실행된다.커널 컴포넌트간에 직접 서로 함수를 호출할 수 있어, 오버헤드가 적어 좋은 성능을 가진다.단, 커널의 크기가 매우 크고 복잡하다. (기존에는) 새로운 기능이 추가되거나 기능 수정을 위해서는 전체 커널을 새로 컴파일해서 사용해야했다.ㅤㅤMonolithic 구조의 단점들을 해결하기 위해서 리눅스는 모듈식 설계(Loadable Kernel Module, LKM)를 적용한다.장치 드라이버, 파일 시스템같은 기능들은 필요할 때..